Los reguladores electrónicos de velocidad (ESC) son circuitos electrónicos que controlan la velocidad y la dirección de un motor eléctrico. La integración de los ESC con los motores puede ser sin sensores o con sensores. Un ESC sin sensores utiliza la fuerza electromotriz trasera (FEM) del motor para determinar la posición y la velocidad del rotor. No necesita sensores adicionales, como los sensores Hall, para detectar la posición y la velocidad del rotor. Esto hace que las configuraciones de ESC sin sensores sean más sencillas y rentables en comparación con las configuraciones con sensores.

Principales ventajas:

Una de las principales ventajas de las configuraciones sin sensores es su eficacia. La ausencia de sensores significa que hay menos componentes que puedan fallar, lo que mejora la fiabilidad. Además, el uso de back EMF para detectar la posición y la velocidad del rotor se traduce en un control más suave y preciso del motor.

Otra ventaja de los ESC sin sensores es su versatilidad. Pueden utilizarse con una amplia gama de motores, ya que no requieren un tipo específico de sensor para funcionar. Esto significa que los ESC sin sensores se pueden utilizar tanto con motores sin escobillas como con escobillas, así como con una variedad de tamaños y configuraciones de motor.

Control FOC sin sensores

Hay varios tipos de observadores que se pueden utilizar en el control FOC sin sensores, pero uno de los más utilizados es el observador de bucle sincronizado en fase (PLL). El observador PLL tiene varias ventajas que lo convierten en una opción popular en el control FOC Sensorless:

1. El observador PLL es capaz de estimar la posición y velocidad del rotor con gran precisión, incluso a bajas velocidades;
2. El observador PLL es capaz de manejar cambios en la carga del motor y variaciones de parámetros, que pueden ocurrir en aplicaciones del mundo real;
3. El observador PLL es relativamente sencillo de implementar y no requiere una gran cantidad de recursos computacionales.

Este tipo de observador, junto con un observador de modo deslizante, es una potente herramienta para el control FOC sin sensores. Su capacidad para proporcionar estimaciones precisas de la posición y la velocidad del rotor, manejar cambios en la carga y los parámetros del motor, y su sencillez y rentabilidad lo convierten en una opción ideal para muchas aplicaciones del mundo real.

Los ESC Veronte desarrollados por Embention (MC110 y MC24) son controladores de motor de alto rendimiento para eVTOL que ofrecen funciones avanzadas como parámetros FOC ajustables, consumo mínimo de corriente y protección contra sobrecorriente. Por lo tanto, están específicamente diseñados para su uso en UAM en configuraciones multirotor y de ala fija, operando con voltajes de hasta 550V y corrientes de 200A.